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平面体系

平面坐标系

笛卡尔坐标系

笛卡尔坐标系(也称直角坐标系)在数学中是一种正交坐标系,二维的直角坐标系是由两条相互垂直、相交于原点的数线构成的。在平面内,任何一点的坐标是根据数轴上对应的点的坐标设定的,类似于数轴上点与坐标的对应关系。

二维的直角坐标系通常由两个互相垂直的坐标轴设定,通常分别称为 \(x\) 轴和 \(y\) 轴;两个坐标轴的相交点,称为原点,通常标记为 \(O\)。每一个轴都指向一个特定的方向。这两个不同线的坐标轴,决定了一个平面,称为 \(xy\) 平面,又称为笛卡尔平面。

通常两个坐标轴只要互相垂直,其指向何方对于分析问题是没有影响的,但习惯性地,\(x\) 轴被水平摆放,称为横轴,通常指向右方;\(y\) 轴被竖直摆放而称为纵轴,通常指向上方。

为了要知道坐标轴的任何一点,离原点的距离。假设,我们可以刻画数值于坐标轴。那么,从原点开始,往坐标轴所指的方向,每隔一个单位长度,就刻画数值于坐标轴。这数值是刻画的次数,也是离原点的正值整数距离;同样地,背着坐标轴所指的方向,我们也可以刻画出离原点的负值整数距离。称 \(x\) 轴刻画的数值为 \(x\) 坐标,又称横坐标,称 \(y\) 轴刻画的数值为 \(y\) 坐标,又称纵坐标。

虽然,在这里,这两个坐标都是整数,对应于坐标轴特定的点。按照比例,我们可以推广至实数坐标和其所对应的坐标轴的每一个点。这两个坐标就是直角坐标系的直角坐标,标记为 \((x,y)\)。任何一个点 \(P\) 在平面的位置,可以用直角坐标来独特表达。只要从点 \(P\) 画一条垂直于 \(x\) 轴的直线。从这条直线与 \(x\) 轴的相交点,可以找到点 \(P\)\(x\) 坐标。同样地,可以找到点 \(P\)\(y\) 坐标。这样,我们可以得到点 \(P\) 的直角坐标。

皮克定理

给定顶点座标均是整点(或正方形格子点)的简单多边形,

皮克定理指出,其面积 \(S\) 和内部格点数目 \(i\)、边上格点数目 \(b\) 的关系:

\[ S=i+{b\over2}-1 \]

可以使用数学归纳法证明。

欧几里得变换

平移与旋转

平移:

  • 如果所有点的初始坐标是 \((x,y)\),在平移之后它们的坐标将是:

    \[ \global\let\vecc=\overrightarrow (x',y')=(x+a,y+b) \]
  • 平移平面上的一个点集,保持在它们之间的距离,等价于在点集中所有的笛卡尔坐标上增加固定的一对数值 \((a,b)\)

旋转:

  • 要绕原点逆时针旋转一个图形 \(\theta\) 度,等价于将所有点的坐标为 \((x,y)\) 替代为坐标 \((x',y')\),这里有:

    \[ x'=x\cos \theta -y\sin \theta \]
    \[ y'=x\sin \theta +y\cos \theta \]
  • 因此:

    \[ (x',y')=(x\cos \theta -y\sin \theta,x\sin \theta +y\cos \theta) \]

    详见线性代数章节。

对称性问题

对称是否属于欧几里得变换存在争议,但是很多教材将其列为其中。对称性问题主要涉及以下三个方面的内容:点关于点中心对称、点关于直线对称、直线关于直线对称。

  • 点关于点中心对称:若点 \(M(x_0, y_0)\) 及点 \(N(x, y)\) 关于点 \(P(a, b)\) 对称,则由中点坐标公式得

    \[ \begin{cases} x = 2a - x_0 \\ y = 2b - y_0 \end{cases} \]
  • 点关于直线成轴对称:设点 \(P(x_0, y_0)\) 关于直线 \(y = kx + b\) 的对称点为 \(P'(x', y')\),则

    \[ \begin{cases} \dfrac{y' - y_0}{x' - x_0} \cdot k = -1 \\ \dfrac{y' + y_0}{2} = k \cdot \dfrac{x' + x_0}{2} + b \end{cases} \]
  • 若将直线沿 \(y=kx\) 对称,记倾斜角为 \(\theta\),那么将所有 \(x\) 替换成 \({x\cos 2\theta+y\sin 2\theta}\),将所有 \(y\) 替换成 \({x\sin 2\theta-y\cos 2\theta}\)

  • 直线关于直线的对称:一般转化为点关于直线的对称来解决,有两种情况,一是已知直线与对称轴相交;二是已知直线与对称轴平行。

曲线的对称:

  • 曲线关于点中心对称、曲线关于直线轴对称一般是转化为点的中心对称或轴对称(这里既可选特殊点,也可选任意点实施转化),一般结论如下:

  • 曲线 \(f(x, y) = 0\) 关于点 \(A(a, b)\) 对称的曲线方程是 \(f(2a - x, 2b - y) = 0\)

  • 曲线 \(f(x, y) = 0\) 关于直线 \(y = kx + b\) 对称的曲线方程的求法:设对称曲线上任意一点为 \(P(x, y)\),其对称点在曲线 \(f(x, y) = 0\) 上的坐标为 \(P'(x_0, y_0)\),可用 \(P(x, y)\) 表示 \(P'(x_0, y_0)\),将 \(P'(x_0, y_0)\) 代入已知曲线方程 \(f(x, y) = 0\),应有 \(f(x_0, y_0) = 0\),即可求出曲线 \(f(x, y) = 0\) 关于直线 \(y = kx + b\) 对称的曲线方程。这种方法称为相关点代入法。